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由于PID控制算法具备结构简单、可靠性高等优点，因此在工业控制领域中得到广泛应用。尤其当微控制器应用在控制领域后，PID控制算法使用起来更加方便，实现了软件的数字PID控制算法。数字PID控制器比传统模拟PID控制器的控制性能更好，广泛应用在工业生产过程中。它是将比例、积分、微分控制并联在一起。假定在系统给定与反馈出现偏差：
e（t）= r（t）－ y（t） （3）
可以用如下表达式表示：
（4）
其中，u（t） 为控制器的输出，Kp为比例系数，Ti为积分时间系数，Td为微分时间系数由式（3） 可以得到PID控制器的传递函数为：
由式（4） 可知：
（1） 比例环节： 其主要作用是放大误差作用，当给定和输出出现偏差，控制器使偏差放大，比例系数越大，控制过程的过渡越快，但是过大的比例系数也会引起过高的超调量。
（2） 积分环节： 为了消除误差，控制器必须引入积分环节，积分环节的引入，随着时间的增加，积分项会增大，它的输出增大将进一步减小稳态误差。
（3） 微分环节： 由于微分具备对误差提前报告的作用，适当的微分系数可以微分加快系统响应过程。
在现代电子测试中，老化测试箱被广泛应用，温度控制对电子设备的测试具有决定性影响，测试箱温度控制系统具有大滞后、非线性、时变等特性。
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