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电动执行器阅读:33

  电动执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分,它接收来自控制器的电信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,用于操纵阀门、挡板等控制机构,以实现自动控制。

工作原理

  电动执行器的工作原理基于电动机的转动来控制阀门的开启和关闭。当接收到来自控制系统的信号时,电动阀门执行器会将电能转换为机械能,进而驱动阀门的转动。

  这一过程是高度自动化的,无需人工干预,从而大大提高了操作效率和准确性。电动阀门执行器由几个关键部分组成:执行器本体、电动机、传动机构和控制系统。

  1.执行器本体是电动阀门执行器的核心部分,负责直接控制流体的通断;

  2.电动机作为动力源,负责将电能转化为机械能,为阀门的开启和关闭提供动力;

  3.传动机构起到桥梁的作用,将电动机的旋转运动转化为阀门的直线运动或旋转运动;

  4.控制系统是整个设备的“大脑”,负责接收外部信号,并根据这些信号控制电动阀门执行器的工作状态。

特点

  1. 结构紧凑

  电动执行器体积小、重量轻,结构紧凑,易于安装和维护。

  2. 控制精度高

  电动执行器采用电机驱动和精密的传动机构,能够实现高精度的控制。在需要高精度的场合下,可以替代传统的手动控制方式。

  3. 安装简单方便

  电动执行器的安装非常简单方便,只需将其连接到执行单元即可,避免了复杂的安装步骤和费时的施工过程。

  4. 使用寿命长

  由于电动执行器采用现代化的材料和技术,其使用寿命非常长,能够满足各种工作条件下的需求。

  5. 维护成本低

  电动执行器的设计简单,使用寿命长,故维护成本非常低。

组成部分

  电动执行器主要壳体、电机手动结构扭矩开关自锁机构防脱螺栓由以下几个部分组成:

  1.壳体

  通常由硬质铝合金制成,经过特殊处理以增强耐腐蚀性和防护等级(IP67或更高),并可选配防爆型号。

  2.电机

  通常采用全封闭式鼠笼式电机,具有小体积、大扭矩、低惯性力和F级绝缘等级。内置过热保护开关以防过热损坏。

  3.手动结构

  包括手轮设计,确保安全可靠且省力。在不通电情况下,可通过扳动离合器手柄进行手动操作。

  4.扭矩开关

  提供过载保护,当阀门卡涩或有异物时,自动断开电机电源,保护阀门不受损坏。

  5.自锁机构

  通过精密的双蜗轮蜗杆机构高效传输大扭矩,具有高效率、低噪音和长寿命特点,且具有自锁功能防止反转。

  6.防脱螺栓

  外部螺栓采用不锈钢材质,确保在拆解外壳时螺栓不会脱落。

  7.阀位数字显示

  在电动执行器操作过程中,阀位的变化会以大数字方式实时显示在液晶屏上。

  8.其他组成部分

  可能还包括伺服放大器、电动操作器、减速器等,这些部分根据具体的设计和应用有所不同。

故障及解决办法

  电动执行器故障的常见问题及处理方法包括:

  1.执行器阀杆无输出

  检查手动操作是否可行,若手动离合器卡在手动位置,电机只会空转。检查电机是否转动,手动和电动都无法操作时,可能是阀门卡死。脱开阀门连接部分,检查轴套是否卡死、滑丝或松脱。

  2.在全开/全关时不能停留在设定的行程方位

  重新设定“关/开阀限位LC/LO”参数,或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

  3.显现阀位与实践阀位不一致

  重设限位后,动作几次又发生漂移,应替换计数器板。

  4.执行器作业,但没有阀位指示

  检查计数器,可能是圆形磁钢坏了或计数器板坏了。若接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出,考虑替换(伺放+)位返板。

  5.远控调理状况下,上下摇摆不能定位

  增大“死区调整参数Fd”;若替换后故障依旧,建议替换为低速电机或扩展轴套和阀杆的螺纹螺距。

  6.远控/就地均不动作,或电机单向旋转,不能限位

  检查手主动离合器没有卡死,电机没有焚毁。可查看电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

  7.三相电源一送就跳闸

  继电器操控板有疑问或电机线圈已焚毁。

  8.因电源电压高(400V以上),熔断保险丝

  替换执行器保险丝后又被熔断。检查电源板硅整流块正常,电源变压器初级电阻过低,可替换电源板组件或电源变压器。

  9.背景灯不亮

  检查三相电源正常,可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

  10.不带负荷时一切正常,带负荷时,开阀正常,关到40%左右就停转

  刚装置时可以关到位,用一段时间就不行了,建议换用大一档的执行器。

  11.手动正常,电动不能切换

  手主动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮,开释卡簧,重新装配好。

维护保养

  1.润滑油的清理维护

  定期更换润滑油,以保证电动执行器各机械部分的正常运转。

  润滑油可以起到降低磨损、降低温度、保护金属接面及降震减噪的作用。

  日常运转中,蜗轮蜗杆及齿轮的传动部件磨损、老化产生的杂质与水分的渗入,内部涂层的脱落、锈蚀等都会影响润滑油的清洁度。

  2.改善执行器的工作环境与操作标准

  执行器的特性和使用期限与操作环境及操作人员专业水平紧密相关。

  重视改进执行器和维护保养应用标准,加强人员培训,可以较大程度地增加使用寿命。

  3.定期检查和校准执行器的电控模块

  定期查验电动执行器电线连接是否完好、无破损,无老化或断裂的情况。

  同时,检查电源电压是否稳定,以确保电动执行器正常工作。

  4.日常清洁维护

  做好执行器的日常定期检查和清洁。检查执行器相关部件是否连接稳固,有无松动,磨损或者损坏的情况。

  日常可使用软布和清洁剂擦拭外壳和零部件,注意不要使执行器进水。

  5.角行程电动执行器

  包括加强润滑油的清洁度管理,改善角行程电动执行器的工作环境和使用条件,及时消除润滑油脂泄漏,故障初期特别要加强维护,以及做好数据管理以防偶发故障。

  6.电动执行器的功能维护

  包括转矩维护、阀位限位维护、主动相序调整、瞬时回转维护和电源缺相维护等,这些功能维护用以防止执行机构操作半途过转矩,保护阀门和执行机构自身。

应用

  1. 自动化控制领域

  电动执行器在自动化控制领域有广泛的应用需求,如机器人控制、工业自动化、流程控制等。采用电动执行器可以提高生产效率、节约人力资源和提高工作精度。

  2. 智能家居领域

  随着智能家居的发展,电动执行器在智能窗帘、智能门锁、智能家具等方面的应用愈发广泛,其迅捷、准确的控制特性能够满足人们的各种需求,增加了家居的便利性和安全性。

  3. 其他领域

  电动执行器还可以应用于医疗设备、交通运输、环保工程、航空航天等领域,满足各种复杂工作环境下的需求。

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