声波距离传感器阅读：15

　　1.测距范围：常见为2 cm–400 cm（如HC-SR04）；工业级可达10米以上。

　　2.分辨率：通常1 mm–1 cm。

　　3.精度：±(1%–5%)，受温度、湿度、目标表面材质影响。

　　4.盲区：最近可测距离（如2–10 cm），因发射后需等待余振衰减。

　　5.波束角：典型15°–30°，角度越小方向性越强，但对准要求更高。

　　6.输出接口：

　　数字（TTL电平，如Trig/Echo引脚）；

　　模拟电压（0–5 V对应距离）；

　　串口（UART、I²C）或工业总线（RS485、CAN）。

　　1.一体式收发：发射与接收集成在一个探头，结构紧凑。

　　2.分体式收发：发射与接收分开，抗干扰强，适合长距。

　　3.模拟输出型：输出连续电压信号，响应快。

　　4.带温度补偿型：内置温度传感器，自动校正声速。

　　5.防水/工业级：IP67防护，用于液位或户外。

　　1.目标表面影响：

　　软质、吸音材料（如棉布、泡沫）会吸收超声波，导致无回波；

　　倾斜表面可能使声波反射偏离接收器；

　　最佳目标：平整、坚硬、垂直于声束的表面（如墙壁、金属板）。

　　2.环境因素：

　　温度：每升高1℃，声速增加约0.6 m/s，未补偿时误差显著；

　　气流/粉尘/雾气：可能散射声波，降低信噪比；

　　高频噪声：某些电机或设备发出40 kHz附近噪声，造成干扰。

　　3.安装建议：

　　避免靠近其他超声波设备（防止串扰）；

　　保持传感器前方无障碍物（如支架、线缆）；

　　液位测量时，探头应垂直对准液面，避开进料口或气泡区域。

　　1.机器人避障：扫地机器人、AGV小车实时感知障碍物距离；

　　2.液位监测：水箱、油罐、污水池的非接触式液位测量；

　　3.智能停车辅助：倒车雷达检测后方障碍物；

　　4.工业自动化：料位控制、物体计数、传送带定位；

　　5.智能家居：自动门、手势识别（简易）、人体存在检测；

　　6.农业：无人机定高飞行、灌溉水位监控。