手机传感器阅读：1959

　　在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。
　　#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度
　　#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力
　　#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向
　　#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 //陀螺仪
　　#define SENSOR_TYPE_LIGHT 5 //光线感应
　　#define SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 //压力
　　#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 //温度
　　#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8 //接近
　　#define SENSOR_TYPE_GRAVITY 9 //重力
　　#define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//线性加速度
　　#define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11//旋转矢量
　　我们依次看看这十一种传感器
　　1 加速度传感器
　　加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的[1]  加速度数值。
　　该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
　　将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
　　将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
　　将手机向左倾斜，x轴为正值。
　　将手机向右倾斜，x轴为负值。
　　将手机向上倾斜，y轴为负值。
　　将手机向下倾斜，y轴为正值。
　　加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。
　　手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
　　这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。
　　2 磁力传感器
　　磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。
　　该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。
　　单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。
　　硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。
　　电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。
　　3 方向传感器
　　方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。
　　为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，
　　经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。
　　方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。
　　azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
　　0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
　　pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
　　当z轴向y轴转动时，角度为正值。
　　roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。
　　当x轴向z轴移动时，角度为正值。
　　电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。
　　8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，
　　原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。
　　手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。
　　由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据，
　　因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工[1]  作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。
　　4 陀螺仪传感器
　　陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。
　　角加速度的单位是radians/second。
　　根据Nexus S手机实测：
　　水平逆时针旋转，Z轴为正。
　　水平逆时针旋转，z轴为负。
　　向左旋转，y轴为负。
　　向右旋转，y轴为正。
　　向上旋转，x轴为负。
　　向下旋转，x轴为正。
　　ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。
　　5 光线感应传感器
　　光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
　　光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。
　　可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。
　　6 压力传感器
　　压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
　　7温度传感器
　　温度传感器返回当前的温度。
　　8 接近传感器
　　接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。
　　一些接近传感器只能返回远和近两个状态，
　　因此，接近传感器将距离返回远状态，小于距离返回近状态。
　　接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。
　　一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。
　　下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。
　　9 重力传感器
　　重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。
　　在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。
　　坐标系统与加速度传感器相同。
　　当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。
　　10 线性加速度传感器
　　线性加速度传感器简称LA-sensor。
　　线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。
　　单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。
　　加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：
　　加速度 = 重力 + 线性加速度
　　11 旋转矢量传感器
　　旋转矢量传感器简称RV-sensor。
　　旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。
　　RV-sensor输出三个数据：
　　x*sin(theta/2)
　　y*sin(theta/2)
　　z*sin(theta/2)
　　sin(theta/2)是RV的数量级。
　　RV的方向与轴旋转的方向相同。
　　RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。
　　RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。
　　举例：
　　sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)
　　sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)
　　sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)
　　sensors_event_t.data[3] = cos(theta/2)
　　GV、LA和RV的数值没有物理传感器可以直接给出，
　　需要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor经过算法计算后得出。
　　算法一般是传感器公司的私有产权。

　　手机传感器[1]  检测安卓手机上所有可用感应器，并通过图像生动的展示它们是如何运作的。手机传感器也能够识别该手机硬件支持哪些传感器，并提供对我们日常生活起着重要作用的传感工具。手机传感器只能检测到变化。如果属性没有变化，它显示的温度值、距离值、光和压力的值可能不准确[1]  。