力矩传感器阅读：2458

　　如何判断一个传感器到底是真力矩传感器还是伪力矩传感器呢？主要用三标准来评判，一个是精度，一个是实时，一个是线性。真力矩传感器比较敏感，能够检测到细微变化，精度可以达到很高的水平。伪力矩传感器往往不够精确，存在一些模糊性，甚至不能测力矩，但是也贴上了这个标签。实时控制在一个周期，一般在5毫秒左右，可以感知力的变化，从而输出动力。但是伪力矩因为反应的时间比较长，骑行的时候会有明显的迟滞感，就跟十年以前的涡轮增压汽车一样，踩下油门踏板，可能要等到两秒钟以后才会输出动力，会影响骑行体验。线性，真力矩对于探测是每时每刻都在进行，是线性的输出。伪力矩只有几个档位的阶梯性的大小，跟汽车也有相关性，看一些汽车评测网站，时会听到这个汽车的动力比较线性，没有阶梯感。这三个标准是真力矩和伪力矩的三个标准的对比。轻客智慧电单车所使用的立体传感器，就是所谓的真力矩，VeloUP智慧动力系统。

　　优点一：因为是安装在五通的外侧或是直接安装在中轴上，所以力矩传感器测量踩踏力量的中间环节很少。而且脚踏，曲柄，中轴大都是刚性极大的钢金属构件，弹性滞后效应小，产生的力矩信号便能非常快速地随踩踏力的大小变化而变化。这样最直接的结果就是使用双边力矩传感器的电助力车的动力响应都很快，大多的反应时间都是毫秒级别，近乎零延迟，动力随踩随有。
　　优点二：如果力矩传感器采用安装在五通外侧的方式，就可以使用标准的模块化设计，基本所有自行车都能实现无缝安装，也无需为其研发专用的车架，更不需要每个车架都针对上述的“后轴勾爪传感器”那样做高精度的处理，从研发以及生产两个方面降低了成本。
　　优点三：还是因为安装在五通外侧或者是中轴上，所以路面的那些颠簸带来的冲击力被车架的韧性及弹性缓冲了其中的绝大部分，因此力矩传感器受到的冲击力就会很小，工作负荷也不大。外加它一般都是使用自行车的中轴工艺制造，优质钢金属材料在硬度强度及韧性上都，拥有良好的耐磨损性，因此力矩传感器的寿命都比较长。

　　电动助力车（Pedelec）领域最前沿的技术是“力矩传感器”，它是自行车电动助力系统理解骑行者意图的核心。高端的电助力自行车均使用目前科技含量的“双边力矩传感器”，这种传感器技术长期被德国BOSCH及日本YAMAHA等几家跨国公司垄断，搭载这种传感器的车辆售价一般在2000欧元以上，这也是电助力自行车在中国无法打开市场的一大原因。在自行车创业团队中，轻客独立研发出了以力矩传感器为核心的智慧动力系统，使城市电助力车的整车价格在4000元以下，这个价格有望使这类车在国内得到普及。
　　随着技术发展，尤其是日本及欧美对于自行车这种形态的个人交通工具的推崇，“力矩传感器”最终被应用到了自行车上。
　　相对落后的“后轴勾爪传感器”来说，双边力矩传感器的优势极为明显，它主要被安装在曲柄和牙盘之间，也就是五通的外侧，有些则直接安装在中轴上。世界上没有的刚体，因此中轴在受力时就会产生极为细微的扭力形变，通过测量中轴表面的细微形变信号即可得出当前踩踏的力矩的大小，它的精度非常高。因为是由扭力测量力矩，所以力矩传感器也被称为“扭矩传感器”。