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红外线反射传感器是利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定前方障碍的有无。在距离适中的时候测量精度很高。由于使用的是红外线，所以抗干扰能力很强。这样做更加确保了机器人的稳定性。
此传感器可以用于机器人避障，我们可以手动调节测距的范围，红外线的工作原理是，当电源接通后，红外线传感器就开始工作了，机器人距离障碍物达到所设定的范围时，传感器接收到反射回来的红外线达到一定程度后，传感器内部通过三极管放大作用，输出低电平，我们可以利用CPU判断后，执行相应的程序，达到绕开障碍物的目的。
一般可以制作料位液位计、报警器、自动门、倒车防撞仪、玩具等。制作时只要安装正确，上电即可工作，无需调整。
1． 电路机构简单，易于操作；
2． 工作稳定，灵敏度高，性能可靠；
红外线测距传感器采用单片机设计做为核心控制器，红外线传感器发送的控制信号使用单片机管脚可自行定义，传感器本身自行反馈接收信号。
