模拟量编码器阅读：1823

    在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。例如：用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。最小的数量单位就是1个。模拟量在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。例如：热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。转换原理1.数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统，一般用低通滤波即可以实现。数字信号先进行解码，即把数字码转换成与之对应的电平，形成阶梯状信号，然后进行低通滤波。根据信号与系统的理论，数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积，那么由卷积定理，数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱（即Sa函数）的乘积。这样，用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿，由数字信号便可恢复为采样信号。由采样定理，采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。一般实现时，不是直接依据这些原理，因为尖锐的采样信号很难获得，因此，这两次滤波（Sa函数和理想低通）可以合并（级联），并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的，所以在真实的系统中只能近似完成。2.模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统，是一个滤波、采样保持和编码的过程。 模拟信号经带限滤波，采样保持电路，变为阶梯形状信号，然后通过编码器， 使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。

    由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，编码器有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

    由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率是编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

    工作电压:10…30Vdc

    极性保护消耗电流: < 50mA（24Vdc）< 90mA（12Vdc）

    输出信号: 4~20mA信号输出 可设定长度、角度、速度应用输出

    线性分辨度:1/4096FS

    连续圈数:4096圈

    重复精度: 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）

    信号调整:可4mA输出微调，20 mA输出微调；可方向设置，可预设位置，外 部置位（例如：外部置零）

    工作温度:-25～80℃

    编程时温度范围：0℃～70℃

    防护等级:外壳IP67,转轴IP65

    振动冲击:20g，10～2000Hz；100g，6ms

    允许转速:2400转/分

    连接电缆:1米8芯屏蔽电缆径向侧出（线缆可加长；可插针形式输出；其余形式可订货）

    外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构

    模拟量编码器又叫电流编码器和电压编码器，按照圈数分为单圈和多圈，外形尺寸有38MM,58MM,80MM，出线方式分为侧出和后出，电缆分为2线制，3线制，4线制，按照原理分为光电模拟量编码器和磁模拟量编码器。BEN编码器的型号代码：BE420SM58N-011。