ssi值编码器阅读：2133

    同步串行编码器接口是特别开发用于传输值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，值编码器相应位置数据。

    不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， RS422 接口与供电电源是电隔离的。

    SSI 信号输出形式

    · 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。

    · 当时钟信号次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn) 和特殊位(S)) 的数据就进行传输。

    · 在个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据首位(MSB) 输出。

    · 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。

    · 一位(LSB) 传输完毕, 单稳态触发时间Tm 截止前, 数据线跳至低电平。

    · 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp 时间截止前, 不会有数据传输进行。

    · 在时钟序列结束后，单稳态触发时间Tm 由一个脉冲下降沿触发。

    · 单稳态触发时间Tm 决定了传输频率。

    SSI 输出滑坡工作（重复发送请求）

    · 滑坡工作模式下, 通过SSI 接口对相同数据的重复发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。

    · 在重复发送中， 25 位以标准模式由一个数据字传输。

    · 若在一个脉冲下降沿到到来后, 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激活，这意味着首次时钟改变时存储的位置数据将被重复发送。

    · 首次传输结束后, 第26 个脉冲控制数据的重复发送与否，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。