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伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。
(1)u、v、w的接线必须与电机端子2、3、4一一对应,注意:不能用调换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电动机完全不同。
(2)由于伺服电机流过高频开关电流,因此漏电流相对较大,电机接地端子与伺服驱动器接地端子fg连接一起,并良好接地。
(3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,所以即使切断了电源,内部电路中仍有高电压。在电源被切断后,最少等待5分钟以上,才能接触驱动器和电机。
(4)接通电源后,操作者应与驱动器和电机保持一定距离。
(5)长时间不使用,请将电源切断。
(6)旋转方向定义:面对电机轴伸,转动轴逆时针旋转为ccw方向,转动轴顺时针旋转为cw方向。一般称ccw为正方向,cw为负方向。
(1)安装方向
伺服驱动器的正常安装方向:垂直直立方向
(2)安装固定 安装时,上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。
(3)安装间隔 伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离,请参考图 2.1,注意:图上表明的是最小尺寸,为了保证驱动器的使用性能和寿命,请尽可能的留有充分的安装间隔。
(4)散热 伺服驱动器采用自然冷却方式,在电气控制柜内必须安装散热风扇,保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。
(5)安装注意事项 安装电气控制柜时,防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。