角度传感器阅读：1345

    在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。
    使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达  角度传感器构造
    运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
    在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。

    系列倾角，角度传感器，距离传感器，加速度传感器，以及测量方位用的数字罗盘，电子罗盘和陀螺仪已经广泛的应用应用于石油，煤炭，钢铁，船舶，隧道，医疗设备，大坝，机械，物探仪器，地质，岩土，石油，矿山，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，墙洞，矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩，煤矿，动态冲击实验，地质，卫星GPS系统，风水，越野车，航海，实验仪器,数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，平衡，导向，方向测量，动态跟踪，捷联，惯性，导航，方位角，角速度，速率，机械，爆转，测量等行业。
    典型应用场合：
    - 地理: 山体滑坡，雪崩.
    - 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输
    - 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。
    - 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量
    - 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。
    - 钻井：精确钻井倾斜控制。
    - 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机
    - 军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制。

    1. 密封结构可防止灰尘与液体进入内部件，使之达到性能稳定性。
    2. 可对应高温无铅焊接。
    3. 优良的电阻材料与高可靠性滑动片可以达到1M旋转。
    4. D形贯通孔式转子可选择任何一种齿轮外形。
    5. D形贯通孔式转子和T形贯通孔式转子均可提供。
    6. 可提供引线型端子。
    7. 超薄型 (高度为2.1mm)。
    8. 采用未使用铅的镀金端子。
    9. 符合RoHS指令。