双工位全自动点胶机阅读：32

　　1.双工作台（双工位）：通常为旋转式或直线滑移式平台，两个载具交替进入点胶区域，实现“加工+装卸”并行作业。

　　2.点胶执行系统：包括XYZ三轴运动模组（伺服/步进电机驱动）、点胶阀（如螺杆阀、压电阀、时间压力阀等）。

　　3.胶路控制系统：恒温胶桶、压力调节器、胶管、过滤器，确保胶水稳定输送。

　　4.视觉定位系统（可选）：高清CCD相机+图像处理软件，用于自动识别Mark点、纠偏、高度补偿（Z轴跟随）。

　　5.控制系统：工业PLC或嵌入式工控机+专用点胶软件，支持路径编程、参数存储、故障报警等。

　　6.安全防护：防护罩、光栅、急停按钮、门锁联锁，符合CE或GB安全标准。

　　1.初始状态：

　　工位A在点胶区，工位B在装卸区。

　　2.点胶阶段：

　　机械臂按预设轨迹对工位A产品进行自动点胶。

　　3.同步操作：

　　操作员在工位B取下已完成产品，装入新工件。

　　4.工位切换：

　　点胶完成后，平台旋转/平移，A→装卸区，B→点胶区。

　　5.循环执行：

　　系统自动开始对B工位点胶，同时A工位再次上下料，形成连续循环。

　　1.重复定位精度±0.02 mm~±0.05 mm

　　2.点胶精度±1%~±3%（取决于胶阀类型）

　　3.运动速度300~800 mm/s（空程），10~200 mm/s（点胶）

　　4.胶阀类型

　　时间压力阀：通用，成本低

　　螺杆阀：高精度，适合中高粘度

　　压电喷射阀：微小胶点（nL级），高速

　　5.支持胶水硅胶、环氧树脂、UV胶、红胶、导热胶、银浆等（需匹配胶路材质）

　　6.编程方式示教编程、CAD导入、视觉引导自动路径生成

　　1.机械导轨/丝杠润滑:每月清洁后加注锂基润滑脂。

　　2.胶路清洗:每班次/换胶种,使用专用清洗剂冲洗胶管、阀体。

　　3.视觉镜头清洁:每日用无尘布+酒精擦拭。

　　4.气路检查:每周排放过滤器积水，检查气压稳定性。

　　5.软件备份:每次程序更新后,备份点胶路径与工艺参数。

　　1.PCB组装：芯片底部填充（Underfill）、元器件固定。

　　2.摄像头模组：镜座粘接、VCM点胶。

　　3.新能源电池：电芯包胶、导热垫涂布。

　　4.汽车电子：传感器密封、线束灌封。

　　5.LED封装：荧光胶、围坝填充。

　　1.根据胶水特性选阀：

　　低粘度（＜1000 cP）→时间压力阀；

　　高粘度/含填料→螺杆阀；

　　微量高速→压电喷射阀。

　　2.根据产品节拍定工位数：

　　节拍＞30秒→可考虑单工位；

　　节拍＜25秒→强烈推荐双工位。

　　3.是否需要视觉：

　　产品位置公差大、需自动纠偏→必配视觉系统。