激光雷达阅读：119

　　激光雷达由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等;天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。

　　它的工作原理主要涉及向目标发射激光束，并通过测量反射光的运行时间来确定目标的距离。激光雷达使用的激光多为可见光和近红外光，特别是在950 nm波段附近的红外光。通过测量反射光的多普勒频移，还可以确定目标的径向速度。激光雷达的基本结构与激光测距机相似，利用已知的光速和发射光与后向散射光的接收时间差来计算距离。这种技术不仅用于地面数字高程模型（DEM）的获取，还应用于水下DEM的获取，以及其他需要高精度距离和速度测量的场合。

　　1.连接电源

　　将激光雷达与电源适配器连接，并确保电源开关处于关闭状态。接通电源前，请确认电流和电压与设备要求相匹配。

　　2.连接计算机

　　使用数据线将激光雷达与计算机相连，确保连接稳定且接口无松动。

　　在开始使用前，请确保计算机已经安装了相应的驱动程序和软件。

　　3.开机

　　开启电源开关，并等待激光雷达启动完成。此过程可能需要一段时间，请耐心等待。

　　4 .调整参数

　　根据实际需求，使用激光雷达的调试软件或命令行工具，对相应参数进行调整。这些参数可能包括雷达角度、扫描速度、分辨率等等:根据用户手册提供的参数说明，选择合适的数值进行设定。

　　激光雷达的作用如下：

　　1.不受光线环境干扰

　　激光雷达相对于IP摄像机来说最大的优势是不受环境光干扰。激光雷达在安防领域的应用其中一个显著特性是主动测量技术，这意味着能够提供光源。无论光照条件如何，都不影响激光雷达的探测效果。

　　2.可生成三维图像

　　激光雷达创建3D地图的能力是其另一个优势。激光雷达可生成周围环境的实时、高分辨率3D地图或点云，可以展示出了相机无法比拟的距离精度水平，即使是具有立体视觉的相机。

　　3.隐私保护

　　激光雷达可以很好的确保隐私保护。激光雷达还有另一个独特的属性，当需要保护隐私时会派上用场。保持匿名，通过共享3D点云数据而不是视频数据来检测、跟踪和分类。