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1.方向控制:控制液压油的流动方向(如推动液压缸前进或后退)。
2.比例调节:根据输入信号的大小,连续调节阀芯的开度,从而控制流量和压力。
3.响应可调:响应速度快,且可通过电子放大器调节动态性能(如斜坡时间、增益等)。
1.输入信号:通常为模拟电信号(如0–10V、±10V或4–20mA)。
2.电磁驱动:信号通过比例电磁铁(Proportional Solenoid)转换为机械力。
3.阀芯位移:电磁力推动阀芯移动,其位移量与输入信号成正比。
4.流量控制:阀芯位置决定通流面积,从而控制流量大小和方向。
5.反馈闭环(高端型号):带阀芯位置传感器(如LVDT),实现闭环控制,提高精度和稳定性。
一、操作前准备
1.在启动系统前,首先要确保整个液压系统处于良好状态。
2.检查液压油的清洁度、油位是否正常,油温应保持在15℃至55℃之间,避免过冷或过热影响阀的响应性能。
3.确认所有油路管道连接牢固,无泄漏现象。
4.检查电气部分,将比例电磁铁正确连接到比例放大器,控制信号线(如0–10V或4–20mA)接入PLC或控制器,若有阀芯位置反馈(如LVDT),也需正确接线。
5.确保设备接地良好,防止电磁干扰影响控制精度。同时,了解比例换向阀的中位机能类型(如O型、Y型、M型),确保其符合系统安全要求,例如在断电时是否需要锁定执行器。
二、上电与初始化
1.给比例放大器通电,观察指示灯状态,确认无故障报警(如线圈断路、短路、过流等)。
2.首次使用或更换新阀时,需进行零点校准。
3.通过放大器上的调零电位器或调试软件,调整使阀芯处于中位,此时执行器应无动作。
4.随后进行增益调节,逐步增加输入信号,观察执行器是否平稳启动,避免因增益过高导致系统振荡。
三、控制信号输入与运行
通过PLC或手动控制器输入模拟信号。信号的正负决定液流方向:
1.正电压通常控制活塞伸出(A口出油),负电压控制缩回(B口出油)。
2.信号的大小决定阀芯开度,从而控制流量和执行器速度。
3.建议设置斜坡时间(Ramp),使阀芯缓慢开启和关闭,减少液压冲击和系统振动。
4.运行过程中,观察压力表、流量计和执行器动作是否平稳,有无异常噪音。
四、停机操作
1.停止运行时,应先将控制信号缓慢降至零,使执行器平稳停止。
2.然后关闭控制电源,必要时对系统进行泄压,保护阀和管路。
一、日常检查
1.每天或每次开机前进行目视检查,查看阀体、接头是否有漏油现象。
2.触摸电磁铁外壳,判断是否异常发热(正常工作温升不应超过30℃)。
3.监听运行声音,正常状态下应平稳安静,若出现持续“嗡鸣”或啸叫,可能是放大器参数设置不当或电源不稳定。
4.同时,确认输入信号与执行器动作一致,无迟滞或反向现象。
二、定期维护
1.每月检查液压系统滤芯的压差,如压差过高应及时更换,防止污染物进入比例阀。
2.定期取油样检测清洁度,建议保持在NAS 8级或更高。检查电气接线端子是否松动,必要时重新紧固。
3.每三个月清洁阀体表面灰尘,保持通风良好,检查放大器散热情况。
4.每半年至一年进行一次全面检查,包括阀芯动作灵活性、反馈传感器精度等。
三、长期存放与更换
1.若设备长期停用,应排空系统或保持油液循环,防止内部锈蚀。
2.更换比例阀时,避免污染物进入系统,建议同时更换滤芯。旧阀可送专业机构清洗、检测和重新标定。
四、常见问题处理
1.若出现响应迟缓、动作不稳或零偏增大,可能是油液污染导致阀芯卡滞,应清洗或更换滤芯,严重时需拆检阀门。
2.若电磁铁不动作,检查线圈是否烧毁或断线。对于带反馈的闭环阀,若定位不准,需重新标定LVDT或调整PID参数。
1.电气连接与电源:
确保接线正确:比例阀线圈接线需按说明书标注极性连接,反接可能导致线圈烧毁或阀芯动作异常,建议用万用表检测线路通断。
保证电源稳定:控制电源如DC 24V波动不超过±10%,避免高频干扰,可加滤波电容。信号线与动力线分开布线,防止电磁干扰。
2.系统清洁与油液:
确保油液清洁:油液进入比例阀前需经过20微米以下的过滤器过滤,防止阀芯卡阻或磨损。系统在安装阀前应进行冲洗,确保无污物、锈皮等。
注意油液特性:油液粘度需符合说明书要求,温度应控制在-20℃至+70℃范围内,最佳工作温度为65℃以下。
3.参数调整:
死区调整:死区过小易引发系统振荡,过大则响应迟缓。一般初始设置为5%-10%,如输入信号0-10V时,死区设为0.5-1V,再根据执行机构运动平稳性微调。
增益调整:增益过高会导致系统超调,过低则响应慢。调试时从低增益如50%逐步增加,直至执行元件运动速度与信号成线性关系,且无明显抖动。