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霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理,根据霍尔效应原理,从霍尔元件的控制电流端通入电流Ic,并在霍尔 元件平面的法线方向上施加磁场 强度为B的磁场,那么在垂直于 电流和磁场方向(即霍尔输出端 之间),将产生一个电势VH,称 其为霍尔电势,其大小正比于控 制电流I。与磁场强度B的乘积。 即有式中:K为霍尔系数,由霍尔元件的材料决定;I。为控制电流;B为磁场强度; VH为霍尔电势。
从图1-3可知输出电流I2的回路是:V+→末级功放管集射极→N2→RM→0,回路等效电阻如图1-6。(V-~0的回路相同,电流相反)
当输出电流I2值时,电流值不再跟着I1的增加而增加,我们称为传感器的饱和点。
按下式计算
I2max=V+-VCES/RN2+RM
式中:V+-正电源(V)。
VCES-功率管集射饱和电压,(V)一般为0.5V。
RN2-副边线圈直流内阻(Ω),详见表,1-2。
RM-测量电阻(Ω)。
从计算可知改变测量电阻RM,饱和点随之也改变。当被测电阻RM确定后,也就有了确定的饱和点。根据下式计算出被测电流I1max:I1max=I1/I2·I2max
在测量交流或脉冲时,当RM确定后,要计算出被测电流I1MAX,如果I1max值低于交流电流峰值或低于脉冲幅值,将会造成输出波形削波或限幅现象,此种情况可将RM选小一些来解决。
从前面公式知道
U0=I2RM
RM=U0/I2
式中:U0-测量电压,又叫取样电压(V)。
I2-副边线圈补偿电流(A)。
RM-测量电阻(Ω)。
计算时I2可以从磁补偿式电流传感器技术参数表中查出与被测电流(额定有效值)I1相对应的输出电流(额定有效值)I2。假如要将I2变换成U0=5V,RM选择详见表1-1。
直接检测式(无放大)电流传感器为高阻抗输出电压,在应用中,负载阻抗要大于10KΩ,通常都是将其±50mV或±100mV悬浮输出电压用差动输入比例放大器放大到±4V或±5V。 (a) 图可满足一般精度要求;(b)图性能较好,适用于精度要求高的场合。
直检放大式电流传感器为高阻抗输出电压。在应用中,负载阻抗要大于2KΩ。
磁补偿式电流、电压磁补偿式电流、电压传感器均为电流输出型。从图1-3看出“M”端对电源“O”
端为电流I2的通路。因此,传感器从“M”端输出的信号为电流信号。电流信号可以在一定范围远传,并能保证精度,使用中,测量电阻RM只需设计在二次仪表输入或终端控制板接口上。
为了保证高精度测量要注意:①测量电阻的精度选择,一般选金属膜电阻,精度≤±0.5%,详见表1-1,②二次仪表或终端控制板电路输入阻抗应大于测量电阻100倍以上。
为了测量mA级的小电流,根据Φ1=I1N1,增加N1的匝数,同样可以获得高磁通Φ1。采用这种方法制成的小电流传感器不但可以测mA级电流,而且可以测电压。
与电流传感器所不同的是在测量电压时,电压传感器的原边多匝绕组通过串联一个限流电阻R1,然后并联连接在被测电压U1上,得到与被测电压U1成比例的电流I1。副边原理同电流传感器一样。当补偿电流I2流过测量电阻RM时,在RM两端转换成电压作为传感器的测量电压U0,即 U0=I2RM
霍尔电流传感器要想得到发展。首先就要提高灵敏度、恶劣条件下的稳定性、降低工作电压、微功耗;其次是敏感元件及其处理电路集成化、小型化;第三必须做到功能多样化,同一种敏感机理的敏感器,引用和融合了电子技术其他分支的相关成熟技术,可形成新功能或复合功能的新型品种;要便于组网,传感器捕获的信息便于与其上层、下层机接口和有线或无线传输,以利执行、保存、处理。
原边主回路有一被测电流I1,将产生磁通Φ1,被副边补偿线圈通过的电流I2所产生的磁通Φ2进行补偿后保持磁平衡状态,霍尔器件则始终处于检测零磁通的作用。所以称为霍尔磁补偿电流传感器。这种先进的原理模式优于直检原理模式,突出的优点是响应时间快和测量精度高,特别适用于弱小电流的检测。
知道:Φ1=Φ2
I1N1=I2N2
I2=NI/N2·I1
当补偿电流I2流过测量电阻RM时,在RM两端转换成电压。做为传感器测量电压U0即:U0=I2RM
按照霍尔磁补偿原理制成了额定输入从~系列规格的电流传感器。
由于磁补偿式电流传感器必须在磁环上绕成千上万匝的补偿线圈,因而成本增加;其次,工作电流消耗也相应增加;但它却具有直检式不可比拟的较高精度和快速响应等优点。
由于磁路与霍尔器件的输出具有良好的线性关系,因此霍尔器件输出的电压讯号U0可以间接反映出被测电流I1的大小,即:I1∝B1∝U0
我们把U0定标为当被测电流I1为额定值时,U0等于50mV或100mV。这就制成霍尔直接检测(无放大)电流传感器。
霍尔器件是一种采用半导体材料制成的磁电转换器件。如果在输入端通入控制电流IC,当有一磁场B穿过该器件感磁面,则在输出端出现霍尔电势VH。
霍尔电势VH的大小与控制电流IC和磁通密度B的乘积成正比,即:VH=KHICBsinΘ
霍尔电流传感器是按照霍尔效应原理制成,对安培定律加以应用,即在载流导体周围产生一正比于该电流的磁场,而霍尔器件则用来测量这一磁场。因此,使电流的非接触测量成为可能。
通过测量霍尔电势的大小间接测量载流导体电流的大小。因此,电流传感器经过了电-磁-电的绝缘隔离转换。
Hall Current Sensor
Hall current transduce
电压传感器原边与副边抗电强度≥4000VRMS(50Hz.1min),用以测量直流、交流、脉冲电压。在测量电压时,根据电压额定值,在原边+HT端串一限流电阻,即被测电压通过电阻得到原边电流
U1/R1=I1、R1=U1/10mA(KΩ),电阻的功率要大于计算值2~4倍,电阻的精度≤±0.5%。R1精密线绕功率电阻,可由厂方代订。
电流传感器的接线方法
(1) 直检式(无放大)电流传感器接线图如图1-7所示。
(a) 图是P型(印板插脚式)接发,(b)图是C型(插座插头式)接法,VN.、VN表示霍尔输出电压。
(2) 直检放大式电流传感器接线图如图1-8所示。
(a) 图是P型接法,(b)图是C型接法,图中U0表示输出电压,RL表示负载电阻。
(3) 磁补偿式电流传感器接线图如图1-9所示。
(a) 图是P型接法,(b)图是C型接法(注意四针插座第三针是空脚)
以上三种传感器的印板插脚式接法同实物的排列方法是一致的,插座插头接法同实物的排列方法也是一致的,以免接线错误。
在以上接线图上,主回路被测电流I1在穿孔中有一箭头示出了电流正方向,实物外壳上也标明了电流正方向,这是电流传感器规定了被测电流I1的电流正方向与输出电流I2是同极性的。这在三相交流或多路直流检测量中是致关重要的。
(1)非接触检测。在进口设备的再改造中,以及老旧设备的技术改造中,显示出非接触测量的优越性;原有设备的电气接线不用丝毫改动就可以测得电流的数值。
(2)使用分流器的弊端是不能电隔离,且还有插入损耗,电流越大,损耗越大,体积也越大,人们还发现分流器在检测高频大电流时带有不可避免的电感性,不能真实传递被测电流波形,更不能真实传递非正弦波型。电流传感器完全消除了分流器以上的种种弊端,且精度和输出电压值可以和分流器做的一样,如精度0.5、1.0级,输出电压50、75mV和100mV均可。
(3)使用非常方便,取一只LT100-C型电流传感器,在M端与电源零端串入一只100mA的模拟表头或数字万用表,接上工作电源,将传感器套在电线回路上,即可准确显示主回路0~100A电流值。
(4)传统的电流电压互感器,虽然工作电流电压等级多,在规定的正弦工作频率下有较高的精度,但它能适合的频带非常窄,且不能传递直流。此外,工作时存在激磁电流,所以这是电感性器件,使它在响应时间上只能做到数十毫秒。众所周知的电流互感器二次侧一旦开路将产生高压危害。在使用微机检测中需信号的多路采集,人们正寻求能隔离又能采集信号的方法。电流电压传感器继承了互感器原副边可靠绝缘的优点,又解决了传递变送器价昂体积大还要配用互感器的缺陷,给微机检测等自动化管理系统提供了模数转换的机会。在使用中,传感器输出信号既可直接输入到高阻抗模拟表头或数字面板表,也可经二次处理,模拟信号送给自动化装置,数字信号送给计算机接口。
在3KV以上的高压系统,电流、电压传感器都能与传统的高压互感器配合,替代传统的电量变送器,为模数转换提供方便。
(5)传统的检测元件受规定频率、规定波形,响应滞后等很多因素的限制,不能适应大功率变流技术的发展,应运而产生的新一代霍尔电流电压传感器,以及电流电压传感器与真有效枝AC/DC转换器组合成为一体化的变送器,已成为人们熟知检测模块。另外,电子电力装置向高频化、模块化、组件化、智能化发展,使装置设计者得心应手,这将是电子电力技术史上划时代的根本性变革。
1. 测量范围广:它可以测量任意波形的电流和电压,如直流、交流、脉冲、三角波形等,甚至对瞬态峰值电流、电压信号也能忠实地进行反映;
2. 响应速度快:最快者响应时间只为1us。
3. 测量精度高:其测量精度优于1%,该精度适合于对任何波形的测量。普通互感器是感性元件,接入后影响被测信号波形,其一般精度为3%~5%,且只适合于50Hz 正弦波形。
4. 线性度好:优于0.2%
5. 动态性能好:响应时间快,可小于1us;普通互感器的响应时间为10~20ms。
6. 工作频带宽:在0~100KHz 频率范围内的信号均可以测量。
7. 可靠性高,平均无故障工作时间长:平均无故障时间>5 10 小时
8. 过载能力强、测量范围大:0---几十安培~上万安培
9. 体积小、重量轻、易于安装。
由于霍尔电流电压传感器以上的优点,故而可广泛应用与变频调速装置、逆变装置、UPS 电源、逆变焊机、电解电镀、数控机床、微机监测系统、电网监控系统和需要隔离检测电流电压的各个领域中。
性能指标:
* 执行标准:IEC688:1992,QB
* 输入范围:0~800A内可选 如0~100 A,0~500A等
* 精度等级:≤1.0%.F.S
* 线 性 度:优于0.2%
*响应时间:≤1Us
* 频率特性:0~100KHz
霍尔电流传感器
霍尔电流传感器
* 失调电压:≤20mV
* 温度特性:≤150PPM/℃(0~50℃)
* 整机功耗:≤30 mA+Ig
* 隔离耐压:输入/输出/外壳间 AC2.0KV/min*1mA
* 过载能力:2倍电流连续,30倍1秒
* 阻燃特性:UL94-V0
* 工作环境:-10℃~50℃,20%~90%无凝露
* 贮存环境:-40℃~70℃,20%~95%无凝露
电流传感器是一种有源模块,如霍尔器件、运放、末级功率管,都需要工作电源,并且还有功耗,图1-10是实用的典型工作电源原理图。
(1) 输出地端集中接大电解上以利降噪。
(2) 电容位uF,二极管为1N4004。
(3) 变压器根据传感器功耗而定。
(4) 传感器的工作电流。
直检式(无放大)耗电:5mA;直检放大式耗电:±20mA;磁补偿式耗电:20+输出电流;消耗工作电流20+输出电流的2倍。根据消耗工作电流可以计算出功耗。
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